امکان سنجی تصحیح خطای گیرنده دستی gps با استفاده از یک گیرنده ثابت

هزینه های بالای انواع گیرنده های gps با دقت های بالا و عدم دسترسی آسان به آنها، امکان بهره گیری از مزایای تجهیزات کشاورزی دقیق در ایران را محدود ساخته است. در این تحقیق، به منظور تصحیح خطای گیرنده های ارزان قیمت غیر تفاضلی، شبیه سازی نسبی گیرنده های تفاضلی در حالت پردازش off line، انجام شد. بدین منظور دو آزمون طراحی و هدف از انجام آزمون ها نزدیک شدن مسیر نقاط برداشتی به مسیر واقعی در نظر گرفته شد. در هر دو آزمون با به دست آوردن خطای یک گیرنده و اعمال آن بر گیرنده دوم، مختصات تصحیح شد. بدین ترتیب که یک گیرنده ثابت، مختصات نقطه ایستگاهی را تعیین کرده و یک گیرنده سیار بر روی مسیر حرکت کرده و مختصات نقاط را در فواصل مشخص زمانی ثبت کرد. پس از پردازش داده ها، نقشه ی مسیر نقاط گیرنده سیار، رسم شد و پس از مقایسه نقاط گیرنده ثابت با مختصات مرجع، خطا به دست آمد. سپس این خطا بر داده های گیرنده سیار اعمال شد. مسیر تصحیح شده رسم و با مسیر قبل از تصحیح و مسیر واقعی مقایسه گردید. جهت بررسی اینکه آیا زمان و سرعت بر روی ایجاد داده های برداشتی و تصحیح شده موثر هست یا نه، آزمون در 10 روز و در 2 سرعت انجام شد. نتایج آزمون سری اول تفاوت گرافیکی چندانی بین داده های ثبت شده و تصحیح شده، در روزها و سرعت های مختلف، نشان نداد. آزمون سری دوم همانند آزمون اول انجام گرفت با این تفاوت که این بار فقط تعدادی نقطه با مختصات شناخته شده، توسط گیرنده سیار ثبت شدند و بدین ترتیب امکان مقایسه ریاضی نتایج به وجود آمد. آزمایشات در 10 روز و هر روز 3 تکرار (در مجموع 30 آزمایش) انجام گرفت. در پایان مجموعه فواصل مختصات ثبت شده از مختصات واقعی در هر آزمایش با مجموعه فواصل مختصات تصحیح شده از مختصات واقعی با یکدیگر مقایسه و نتایج ارائه گردید. پس از انجام محاسبات برای تک تک نقاط، مجموع کل خطای گیرنده سیار قبل و پس از تصحیح به دست آمد. در این آزمون، مجموع خطای گیرنده قبل از تصحیح برابر با 71.59 متر و پس از تصحیح برابر با 64.31 متر بود.روش استفاده شده در تحقیق حاضر ، سبب تصحیح خطا به اندازه 46 سانتی متر شده و به میزان 15 درصد خطا را کاهش داده است. تفاوت میزان خطای نقاط در روزهای مختلف، قبل و پس از تصحیح، معنی دار بود.